Якщо вірити одній з версій, то льодолазання як вид спорту зародилося ще в початку XIX столітті в Альпах. Англійське дворянство, відправляючись на канікули до Альп, наймали як гірських провідників місцевих пастухів. Тоді не існувало ніякої іншої страховки окрім мотузка і льодорубу. Але, не дивлячись на це перші сходження по снігу і льоду були здійснені, тим самим давши початок льодолазанню як виду спорту.
Впродовж всієї другої половини XIX століття альпійські вершини підкорялися за допомогою техніки рубки ступенів такими провідниками, як Melchior Anderegg при проходженні Brenva Spur на Монблані або Chrisian Klucker на північній стіні Ліськамма.
За іншою версією, в кінці XIX століття Шотландським Гірським Клубом була видана карта, на якій були зображені найприступніші і екзотичні місця для лазання. У 1906 році Harold Raeburn зробив первопрохожденіє Green Gully на Бен Невіс. А опісля вісімнадцяти років він же зробив перше зимове сходження на Observatory Ridge. Аж до п'ятдесятих років XX століття досягнення шотландців залишалися неперевершеними.
Британський льодолаз Оскар Еккенстейн (Oskar Eckenctein) в 1908 році створив десятізубиє кішки і винайшов так звану «підошовну» техніку пересування по льоду. Цей винахід істотно зменшувала потреба у вирубці в льоду ступенів.
Першу половину XX століття увінчали проходження трьох найзнаменитіших північних стін в Альпах - Гранд Жорасса, Ейгера і Маттерхорна. До речі, саме на Ейгере вперше були застосовані дванадцятизубі кішки, винайдені Лорентом Грівелем для проходження льодових полів на передніх зубах. Це дозволило значно зменшити час, який витрачався на вирубку ступенів.
У 1955 році було здійснено шестиденне сходження на стіну Les Droites. Маршрут був дуже складний: він включав сотні футів тонкого натічного льоду, який лежав на гранітних плитах. За таких умов страхуватися було досить важко.
Безпека сходжень на льоду значно підвищилася до кінця п'ятдесятих років, завдяки винаходу фірмою Salewa нових трубчастих льодових крюків.
Шотландці Tom Patey, Hamish Macinnes, Jimmy Marshal, Robin Smith і Chris Bonington зробили досить великий прорив в стандартах лазіння мікста на маршрутах типу Orion Face Direct і Ravens Gully. Ці маршрути були пройдені з невеликою кількістю точок страховки в стилі, властивому тільки шотландцям, який був сумішшю пересування на передніх зубах кішок, вирубками ступенів і лазіння мікста.
Американець Yvon Chouinard в 1966 році вперше застосував «ударну» техніку використання льодорубу з прямим дзьобом. Це стало початком експериментів по викривленню і зміні перетину дзьоба льодорубу. Робилося це для того, щоб льодоруб краще входив і надійніше утримувався в льоду. Але назавжди змінили спортивний ледолазаніє винахід Chouinard`а «кривого дзьоба» і розроблений Hamish`ем Macinnes`ом «Терродактіль» - льодоруб з гостро зігнутим дзьобом. Yvon Chouinard також винайшов жорсткі регульовані кішки. Вони значно зменшували навантаження при русі на передніх зубах на литкові м'язи.
На початку сімдесятих років використання нового льодового устаткування і досвіду альпійських і шотландських мастеров-ледолазов утілилося в проходженні замерзлих водопадів в Нью Гемпшире. Також в цей період в Юті Колорадо в ледолазаніє вводяться нові стандарти вільного лазіння.
Каскадне ледолазаніє до кінця сімдесятих років широко розповсюдилося в США, Норвегії, альпійських країнах і навіть Кореї і Японії. Також продовжувалося удосконалення льодового устаткування. З'явилися кішки Footfang і льодові крюки Snarg, прості викривлені під гострим кутом дзьоби льодових інструментів поступилися місцем зігнутим змінним дзьобам разом із спеціальними лопатками і ручками з металевого сплаву і так далі
Італійці Renato Casarotto і Jean-carlo Grassi у восьмидесятих роках поклали початок каскадному лазінню в Італійських Альпах, а Rainer Munsch і Dominique Julien в Cirque de Gavarne, в Піренеях проклали декілька красивих маршрутів.
У Норвегії визнаними авторитетами каскадного льодолазання стали Thomas Carlstrom, Hans Christian Doseth і Ulf Geir Hansen. Вони пройшли один з щонайдовших і витончених маршрутів свого часу.
Благодатним часом для каскадного ледолазанія у Франції стала зима 1992 року.
У Росії льодолазання зародилося в горах Кавказу. Воно в основному розвинене тільки на природному рельєфі, тобто на природних водопадах. Змагання, що проводяться в гірській місцевості і на замерзлих водопадах дуже видовища. Але організовувати їх досить непросто. Головною проблемою є складність доступу до місця дії. Як правило, виїзд в гори пов'язаний з технічними складнощами і чималими фінансовими витратами як для організаторів і учасників, так і для глядачів. Труднощі виникають також і в проведенні змагань - в природних умовах практично неможливо створити для всіх учасників рівні можливості. Комусь на трасі сходження дістанеться відносно простій ділянка, а комусь набагато складніший.
Поява льодолазання як виду спорту зв'язано з декількома версіями. Але всі вони сходяться в одному: перші змагання на штучно спорудженому «льодовику» були проведені в 70-і роки в Радянському Союзі. У місті Кирове одну з водонапірних башт залили водою. А потім групою спортсменів на неї було здійснено перше успішне сходження.
Споруда штучного льодовика досить непростий процес. На вершині водонапірної башти встановлюється спеціальне пристосування, з якого ллється вода. Вся конструкцію заливається в декілька шарів. Іноді лід розтоплюють, щоб після він ще міцніше намерзнув. Вже потім на готову вежу наносяться межі коридору, по якому спортсмени повинні підійнятися під час змагань. Також на всій трасі сходження встановлюються додаткові перешкоди, наприклад, залиті водою бочки, які отримали назву «Лід, що коливався,».
Не дивлячись на те, що ледолазаніє молодий вид спорту, що розвивається, змагання по ньому проводяться у всьому світі. З них найпрестижніші - щорічні чемпіонат світу і Кубок світу, які складаються з декількох міжнародних етапів, а також «Льодовий фестиваль», що проводиться у Франції.
Самостійним видом спорту льодолазання визнано у вересні 2002 року. Тоді ж воно було зареєстроване в UIAA - Міжнародному союзі альпіністських асоціацій.
Можна сказати, що на сьогоднішній день льодолазання набуло характеру соціального явища. Фестивалі, що проводяться, і змагання по льодолазанню збирають разом людей, де вони можуть обмінятися досвідом і інформацією, а також випробувати спорядження, небагато полазити і відмінно провести час.
